Hilux第一代车型始于1968年，代号RN10，最初生产的是2门短轴版车型，搭载1.5升发动机，配备4速手动变速器，前置后驱布局。这一代车型一直生产到1972年，中间增加了长轴距版以及1.6升、1.9升以及2.0升发动机，从第一代车型开始它便在北美市场上市销售。

第二代车型代号为RN20，于1972年接替RN10，这款车着重在舒适性方面做了改进，主推1.6以及2.0升发动机，并可以选装5速手动变速器。第三代车型1978年上市，提供3速自动变速箱并推出了四驱版本以及4门车型，一举进入北美SUV市场，并由此被人们所广泛了解。4Runner的名字就是在这一期间诞生，以这个车名远销澳洲、北美和英国。

第四代车型1983年推出，技术大幅提升，推出了2.0升柴油涡轮增压引擎以及V6引擎，并且四驱车型配备了前独立悬挂和差速锁。

1988年，Hilux推出了第五代车型，该款车赢得了当年“Motor Trend”杂志评选的年度卡车奖项。第六代车型与1997年量产，由于全世界范围的热销，它的发动机排量涵盖了2.0、2.4、2.5、2.7以及3.0升。

第七代车型始于2005年，一直持续至今，他曾是南非最为畅销的车款，发动机系列中推出了4.0升V6、24气门、VVTi-DOHC发动机，最大功率246千瓦（330马力），峰值扭矩405牛米，配备5速自动变速器。